大肌瘤手術，達文西機械手臂減少出血及恢復時間
對於大的子宮肌瘤，常常在手術時的選擇會很糾結。想要利用腹腔鏡手術讓病患少一點傷口疼痛，但又害怕手術執行的困難；傳統開腹手術的傷口又會讓病患的恢復時間增加。
利用達文西機械手臂來協助腹腔鏡手術執行，可以讓某些大肌瘤的手術不用傳統開腹就得以執行。
手術的比較
| 手術方式 | 傳統開腹手術 | 腹腔鏡手術 | 達文西機械手臂輔助手術 |
| 手術傷口 | 約8-15公分，視肌瘤大小，若為直傷口，可能須拆線 | 一般3-4個0.4公分傷口，若是單孔手術，則是肚臍2公分傷口 | 一般3-4個0.6公分傷口，若是單孔手術，則是肚臍2公分傷口 |
| 手術時間 | 手術時間較短，但傷口縫合時間較長 | 手術時間較長，傷口縫合時間短 | 手術時間較腹腔鏡短，但需多15-20分鐘架設機械手臂，傷口縫合時間短 |
| 手術出血 | 可能較微創手術稍多 | 可能較傳統手術少 | 可能較傳統手術及腹腔鏡手術少 |
| 術後疼痛 | 手術傷口大，術後較疼痛，恢復時間較長 | 手術傷口小，術後應比較不痛 (與開腹手術相比) | 手術傷口小，術後應比較不痛 (與開腹手術相比) |
| 住院時間 | 住院天數較長，術後約3-5天出院 | 住院天數較短，術後約1-3天出院 | 住院天數較短，術後約1-3天出院 |
| 手術限制 | 一般無限制 | 大肌瘤影響視野、器械長度影響操作、平面影像缺乏立體視覺 | 大肌瘤影響視野，無手術手感 |
| 手術費用 | 最便宜、健保給付 | 需要某些自費醫材、手術健保給付 | 機械手臂手術需自費，價格較昂貴 |
個人的愚見，達文西手臂並非萬能，開腹手術仍然是目前的最終選項。達文西手臂應該視為較先進、安全的腹腔鏡手術，有些限制仍然存在。
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